X,Y,Z軸の3個のモータを使ったステージを組み立て中です。
ミスや追加工などもあり、1週間もかかっています。
制御はVBで行う予定。
組み立てはほぼ完了
あとは配線とプログラム作りです。
配線も完了。
ようやくVBからコントロールできるようになりました。
(まだ動作確認程度ですが)
PCからはUSBケーブル一本の接続で、
3軸をコントロールしています。
リニアエンコーダを取り付けました。
モータ制御だけでなく、フィードバック情報もUSBケーブル一本で行えます。
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