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3軸ステージ

X,Y,Z軸の3個のモータを使ったステージを組み立て中です。

ミスや追加工などもあり、1週間もかかっています。

制御はVBで行う予定。


組み立てはほぼ完了

あとは配線とプログラム作りです。


配線も完了。

ようやくVBからコントロールできるようになりました。

(まだ動作確認程度ですが)

 

PCからはUSBケーブル一本の接続で、

3軸をコントロールしています。

 


リニアエンコーダを取り付けました。

モータ制御だけでなく、フィードバック情報もUSBケーブル一本で行えます。