X,Y,Z軸の３個のモータを使ったステージを組み立て中です。

ミスや追加工などもあり、１週間もかかっています。

制御はＶＢで行う予定。

組み立てはほぼ完了

あとは配線とプログラム作りです。

配線も完了。

ようやくＶＢからコントロールできるようになりました。

（まだ動作確認程度ですが）

ＰＣからはＵＳＢケーブル一本の接続で、

３軸をコントロールしています。

リニアエンコーダを取り付けました。

モータ制御だけでなく、フィードバック情報もUSBケーブル一本で行えます。